Sangjun Jeong

Development of a Unity-based Digital for Real-Time Monitoring of Drone Position and Attitude

본 연구에서는 Unity 기반 가상환경에서 실제 드론의 위치 및 자세를 실시간으로 반영하여 모니터링 수행을 위한 R2V(real-to-virtual) 드론 디지털 트윈을 개발하였다. 이를 위해 지도 데이터 기반 3차원 가상 공간을 구축하고 지형, 건물의 기하 왜곡을 보정하여 실제 공간과의 정합성을 향상시켰다....