Seung-Ho Lee

Geometric Feature-Based Adaptive Voxel Sampling Technique for LiDAR-Based 3D Object Detection

본 논문은 LiDAR 기반 3차원 객체 검출에서 제한된 복셀 수 제약 하에 검출에 유효한 복셀을 선별하기 위한 기하학 특성 기반 적응형 복셀 샘플링 기법을 제안한다. 제안 방법은 복셀 내부 포인트 분포와 인접 복셀 간 국소 구조 관계를 바탕으로 여섯 가지 기하학 특성을 정량화한다. 이후 각 특성을...