Jongpil Kim

Weld-Line Extraction Method Using Grid-based Curved Surface Recognition for 3D Point Cloud

본 연구에서는 곡면을 포함하는 선박 및 기계 구조물의 3차원 점군 데이터로부터 실제 형상을 반영한 용접선을 자동으로 인식하는 방법을 제안한다. 기존의 CAD 기반 용접선 생성 방식은 제작 및 조립 과정에서 발생하는 오차를 충분히 반영하기 어렵고, 용접선 생성을 위한 CAD 데이터가 없는 경우가...