Author
Jiyoung Woo
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본 연구는 비디오-언어 모델(Video-Language Models, VLMs)을 활용하여 주행 환경 및 위험 요인 이해 성능을 평가하기 위한 3단계 구조화 벤치마크를 제안하고 실증적으로 적용한다. 제안한 평가틀은 시공간 환경 인지(Q1), 에이전트 간 상호작용 이해(Q2), 핵심 위험 식별(Q3)로 이어지는 단계적 추론...